Hanes a datblygiad graddiwr moduron

Gellir olrhain y graddiwr gwreiddiol yn ôl i'r Unol Daleithiau ar ddiwedd y 19eg ganrif. Ers y 1920au, yn ystod bron i 80 mlynedd o ddatblygiad, mae graddwyr moduron wedi profi cyflymder isel i gyflymder uchel, bach i fawr, rheolaeth fecanyddol i reolaeth hydrolig, newid mecanyddol i sifft pŵer, llywio mecanyddol i lywio pŵer hydrolig ac yna i lywio hydrolig llawn a'r broses ddatblygu o'r ffrâm gyfan i'r ffrâm esgidiau. Mae dibynadwyedd, gwydnwch, diogelwch a chysur y peiriant cyfan wedi gwella'n fawr. Wrth ddatblygu technoleg, datblygu a chymhwyso gweithgynhyrchu peiriannau a thechnoleg hydrolig. Gyda'u defnydd cyfunol mewn cynhyrchion peiriannau peirianneg, mae uwch-dechnoleg a gynrychiolir gan dechnoleg microelectroneg fodern yn cael ei defnyddio'n fwyfwy cyffredin i drawsnewid strwythur traddodiadol cynhyrchion peiriannau peirianneg. Mae trawsblannu a chymhwyso technoleg aeddfed wedi hyrwyddo'n fawr y gwelliant pellach yn lefel dechnegol gynhwysfawr y graddwyr moduron. Datblygodd graddwyr moduron i lefel hunan-lefelu. Mae awtomeiddio wedi dod yn duedd ddatblygu graddwyr moduron. Felly, mae graddwyr moduron hefyd wedi cael eu defnyddio'n helaeth. Yn benodol, dylid tynnu sylw at y ffaith bod graddiwr modur cyfres M Caterpiler yn chwyldroi'r broses o integreiddio system reoli'r peiriant ar ddolen weithredu sy'n debyg i lifer rheoli awyrennau, gan ganiatáu i'r gweithredwr gwblhau'r tasgau adeiladu'n fwy deallus.